Создан Августом, вероятно, в 759 г. от основания Рима (6 г. н.э.), по случаю войны в Паннонии. После его смерти стоял лагерем в Паннонии с легионами VIII Augusta и IX Hispana и взбунтовался вместе с ними. Неизвестно, где точно было место его лагеря: одни думают, что в Эмоне (совр. Любляна), где найдены очень старые надписи, относящиеся к этому легиону; другие, с намного большими основаниями, что в Карнунте. В 63 г. Марий Цельс повёл его на Восток для участия в войне, которую Корбулон готовил против парфян. В 67 г. под предводительством Тита он был направлен против евреев. В этой войне он сыграл значительную роль: захватил Йотопату, взял приступом Гамалу и участвовал в осаде Иерусалима. Когда война закончилась, он сопровождал Тита в Александрию и вернулся с ним в Паннонию; по этому случаю для него был перестроен лагерь в Карнунте. Впрочем, он оставался там недолго; он вернулся на Восток, вероятно, по случаю Парфянской войны Траяна; при Адриане он составлял, с легионом XII Fulminata, гарнизон Каппадокии, причем его лагерь находился в Саттале. В эпоху Адриана он воевал против аланов, при Коммоде - против армян. Должно быть, он поддержал Песценния Нигера против Септимия Севера, подобно другим легионам Востока, так как он отсутствует на монетах последнего. В эпоху Списка почётных должностей (Notitia Dignitatum, 395 г.) он всё еще занимал свой лагерь в Саттале.

На надписи, относящейся ко времени Септимия Севера и Каракаллы, он носит имя Pia Fidelis. Неизвестно, в какое точно время оно было получено.

Legio XV Primigenia ("Перворожденный").

Создан Клавдием на замену Рейнским легионам, из которых была создана оккупационная армия, удерживавшая новозавоеванную Британию. Его имя указывает на создание посредством раздвоения легиона XV Аполлинарис, который получил в этот момент нового орла, сохраняя при этом прежнее имя легиона. Когда умер Нерон, он находился в Нижней Германии. В январские календы 69 г. он, как и другие войска Нижней Германии, скрепя сердце признал Гальбу, но вскоре после этого выступил в пользу Вителлия. Половина легиона отправилась в Италию с Фабием Валентом; она разделила у Бедриака и Кремоны участь других войск Вителлия. Другая половина, оставшаяся в Германии с легионом V Alaudae, была вовлечена в бои против Цивилиса и испытала ту же участь. Легион исчез во время реорганизации армии Веспасианом.

Legio XVI Flavia.

Вместо легиона XVI Gallica Веспасиан создал legio XVI Flavia. Вероятно, он сразу же послал его в Каппадокию. Легион принял участие в Парфянской войне Траяна. Позднее он перешёл в Сирию, что доказывают место, которое он занимает на Маффееве столбе, свидетельства Диона и надписи. Местонахождение его лагеря в этой провинции неизвестно.

Список почётных должностей (Notitia Dignitatum, 395 г.) сообщает, что к началу V века он находился в Суре, в Syria Eufratensis

На нескольких надписях легион носит титул Flavia Firma; он появляется на документах времён императора Траяна. Один из текстов времён Антонина Пия называет его Flavia Fidelis.

Legio XVI Gallica

Легион, который был учреждён при Августе в Верхней Германии и был расквартирован в Майнце. В 69 г., напротив, он занимал Нижнюю Германию, может быть, со времени правления Клавдия, когда он поменялся местами с легионом XXI Rapax. В январские календы 69 г. он принёс присягу Гальбе, но вскоре перешёл на сторону Вителлия. Большая часть легиона отправилась с этим императором в Италию. Она сражалась в рядах его сторонников при Бедриаке, но была затем побеждена при Кремоне армией Веспасиана. Остальные войска, остававшиеся в Германии, стояли лагерем в Новезии (совр. Нейс). По приказу Вокулы они выступили против Цивилиса, которому вскоре сдались; но, охваченные угрызениями совести, они нашли убежище у медиоматриков, где воссоединились с Цериалом. Они участвовали в битве при Трире и были там позорно разбиты. Веспасиан вычеркнул этот легион из списков армии во время реорганизации 70 г.

На одной надписи он носит прозвище Gallica; повсюду в других местах он обозначается только своим номером.

Legio XVII, XVIII, XIX.

Легионы, погибшие во время поражения Вара. О них ничего неизвестно, кроме того, что в напоминание об этом несчастье их номера были навсегда удалены из серии легионных номеров. Во времена Августа их лагеря находились в Нижней Германии. XVII легион нигде больше не упоминается; XVIII легион известен по трём надписям, одна из которых происходит из лагеря в Ветере; XIX легион упоминается Тацитом.